基于C++的WebRTC视频会议系统需先编译WebRTC原生库，再集成PeerConnection实现音视频采集、编码、传输与渲染，结合自定义信令服务器完成连接建立，通过手动管理设备输入输出及网络通信获得高性能低延迟体验。
搭建基于C++的视频会议系统，WebRTC是核心技术之一。虽然WebRTC的标准实现主要由浏览器支持，但通过使用原生C++代码与WebRTC Native库结合，可以
构建高性能、低延迟的桌面端或嵌入式音视频通信应用。
1. WebRTC Native 概述与开发环境准备
WebRTC 提供了开源的 C++ 库（webrtc.org），支持音频/视频采集、编码、网络传输、解码和渲染等全套实时通信功能。要使用 C++ 开发，需先获取并编译 WebRTC 源码。
关键步骤：
- 从官方仓库获取源码：https://webrtc.googlesource.com/src
- 使用 depot_tools 工具链（包含 gclient、gn、ninja）同步代码
- 配置编译参数，例如：
gn gen out/Debug --args='is_debug=true is_component_build=false target_os="linux" target_cpu="x64"'
- 用 ninja -C out/Debug 编译生成静态库或可执行模块
编译完成后，你会得到 libwebrtc.a 和相关头文件，可用于集成到自己的 C++ 项目中。
2. 实现核心通信流程：信令 + 媒体处理
WebRTC 负责媒体传输，但连接建立依赖外部信令服务。C++ 程序需自行实现信令交互逻辑。
基本流程包括：
- 创建 PeerConnection 实例，配置 ICE 服务器（如 STUN/TURN）
- 添加本地音视频轨道（通过 VideoCapturer 和 AudioDeviceModule）
- 调用 CreateOffer / CreateAnswer 生成 SDP 并通过信令服务器发送给对方
- 接收远端 SDP 和 ICE Candidate，调用 SetRemoteDescription / AddIceCandidate
示例片段（简化）：
std::unique_ptr peer_connection;
webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfiguration config;
config.servers = { ... }; // 添加STUN服务器
peer_connection = peer_connection_factory->CreatePeerConnection(
config, &observer);
其中 observer 需继承 PeerConnectionObserver，用于处理连接状态变化、ICE 候选生成等事件。
3. 音视频采集与渲染
在 C++ 中，你需要手动实现设备管理与数据流处理。
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视频采集：实现 VideoCapturer 接口，从摄像头读取帧（可用 V4L2 on Linux 或 Media Foundation on Windows）
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音频采集：使用 WebRTC 内置的 AudioDeviceModule（ADM），或自定义对接 ALSA/Core Audio
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视频渲染：实现 VideoSinkInterface，将解码后的 I420Frame 或 ARGB 数据送至窗口系统（如 Qt、SDL）显示
注意：WebRTC 默认使用 VP8/VP9 视频编码，Opus 音频编码，无需额外配置即可启用。
4. 信令服务器设计建议
WebRTC 不规定信令协议，常用方案有 WebSocket + JSON。
- 使用 Boost.Asio 或 libwebsockets 在 C++ 中实现 WebSocket 服务
- 消息类型包括：offer, answer, ice-candidate, join-room 等
- 用户加入房间后，广播其 offer 给其他成员，建立 P2P 连接
多人会议可采用 Mesh 架构（全互联）或 SFU 模式（需额外转发服务）。
基本上就这些。C++ 搭建 WebRTC 视频会议系统挑战在于环境复杂、接口底层，但换来的是更高的控制力和性能优化空间。掌握 PeerConnection 生命周期、线程模型（Signaling/Worker Thread）和设备集成是成功关键。
构建高性能、低延迟的桌面端或嵌入式音视频通信应用。