UDP 通信双向实现：Go 中 ListenUDP 的正确用法

udp 是无连接协议，`net.listenudp` 返回的连接不维护对端地址，直接调用 `write()` 无法自动回发数据；必须使用 `readfromudp` 获取客户端地址，并通过 `writetoudp` 显式指定目标地址才能实现双向通信。

在 Go 中使用 net.ListenUDP 创建 UDP 服务端时，一个常见误区是误以为它像 TCP 连接一样具备“会话上下文”——即能自动记住发送方地址并支持无参数 Write()。但事实并非如此：UDP 本身无连接、无状态，*net.UDPConn 的 Write() 方法没有默认目标地址，调用它等价于向 nil 地址发送数据，内核将静默丢弃（Wireshark 抓不到包也正源于此）。

要实现真正的双向 UDP 通信，关键在于：
✅ 使用 ReadFromUDP(buf []byte) (n int, addr *net.UDPAddr, err error) —— 它不仅读取数据，还返回发送方的完整地址（IP + 端口）；
✅ 使用 WriteToUDP(b []byte, addr *net.UDPAddr) (n int, err error) —— 显式将响应发回该地址。

以下是修正后的 Node 1（服务端）代码：

func main() {
    addr := &net.UDPAddr{Port: 7000, IP: net.ParseIP("127.0.0.1")}
    conn, err := net.ListenUDP("udp", addr)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()

    fmt.Println("UDP server listening on :7000")
    for {
        buf := make([]byte, 1024) // 建议增大缓冲区，避免截断
        n, clientAddr, err := conn.ReadFromUDP(buf)
        if err != nil {
            log.Printf("Read error: %v", err)
            continue
        }
        msg := strings.TrimSpace(string(buf[:n]))
        fmt.Printf("Received from %s: %q\n", clientAddr, msg)

        // 显式回发到 clientAddr
        _, err = conn.WriteToUDP([]byte("sending back"), clientAddr)
        if err != nil {
            log.Printf("WriteTo error to %s: %v", clientAddr, err)
        }
    }
}

同时，Node 2（客户端）可保持简洁，但建议补全错误处理：

func main() {
    conn, err := net.Dial("udp", "127.0.0.1:7000")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()

    _, _ = conn.Write([]byte("first send"))

    buf := make([]byte, 1024)
    n, _ := conn.Read(buf)
    fmt.Println("Response:", string(buf[:n]))
}

⚠️ 注意事项：

• ReadFromUDP 和 WriteToUDP 是 UDP 服务端双向通信的标准配对，不可替换为 Read/Write；
• 缓冲区大小应足够容纳实际报文（UDP 单包通常 ≤ 65507 字节），示例中 10 字节极易导致截断；
• 生产环境务必检查所有 I/O 错误（示例中已标注 TODO），忽略错误会导致静默失败；
• 若需并发处理多个客户端，可启动 goroutine 处理每个 ReadFromUDP，但注意 *net.UDPConn 是线程安全的，可被多 goroutine 共享。

总结：UDP 的“双向通信”本质是基于地址的请求-响应模型，而非连接状态。Go 的 net 包严格遵循这一语义——没有魔法，只有显式的地址传递。掌握 ReadFromUDP/WriteToUDP 的使用，是构建健壮 UDP 应用的第一步。