UDP 通信双向交互的正确实现方式

udp 是无连接协议，`listenudp` 创建的连接无法直接使用 `write` 发送响应，必须通过 `readfromudp` 获取客户端地址，再用 `writetoudp` 显式指定目标地址才能实现双向通信。

在 Go 中，net.ListenUDP 返回的是一个 *net.UDPConn，它不维护连接状态，因此调用 conn.Write([]byte(...)) 时，系统缺乏目标 IP 和端口信息，数据包将被静默丢弃（Wireshark 无法捕获发送行为，正是此原因）。这并非“单向街道”，而是因 UDP 本身无连接特性导致——每次发送都需显式指定对端地址。

正确做法是：使用 ReadFromUDP 接收数据并同时获取客户端网络地址；再用 WriteToUDP 将响应发回该地址。以下是修正后的 Node 1（服务端）完整示例：

package main

import (
    "fmt"
    "net"
)

func main() {
    addr := &net.UDPAddr{Port: 7000, IP: net.ParseIP("127.0.0.1")}
    conn, err := net.ListenUDP("udp", addr)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()

    fmt.Println("UDP server listening on :7000")
    for {
        buf := make([]byte, 1024) // 建议增大缓冲区，避免截断
        n, clientAddr, err := conn.ReadFromUDP(buf)
        if err != nil {
            fmt.Printf("Read error: %v\n", err)
            continue
        }
        msg := string(buf[:n])
        fmt.Printf("Received from %s: %q\n", clientAddr, msg)

        reply := []byte("sending back")
        _, err = conn.WriteToUDP(reply, clientAddr)
        if err != nil {
            fmt.Printf("Write to %s failed: %v\n", clientAddr, err)
        }
    }
}

对应地，Node 2（客户端）可保持简洁，但推荐使用 net.DialUDP 显式构造连接（更可控），或继续用 net.Dial("udp", ...)（底层仍为 UDP）：

package main

import (
    "fmt"
    "net"
)

func main() {
    // 方式一：使用 DialUDP（推荐，类型安全）
    remoteAddr := &net.UDPAddr{IP: net.ParseIP("127.0.0.1"), Port: 7000}
    conn, err := net.DialUDP("udp", nil, remoteAddr)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()

    _, _ = conn.Write([]byte("first send"))

    buf := make([]byte, 1024)
    n, _, _ := conn.ReadFromUDP(buf)
    fmt.Printf("Reply: %q\n", string(buf[:n]))

    // 方式二：若坚持用 Dial，需注意返回的是 Conn 接口，Write/Read 可用，但无地址感知能力
    // sock, _ := net.Dial("udp", "127.0.0.1:7000")
    // sock.Write([]byte("first send"))
    // sock.Read(buf)
}

⚠️ 关键注意事项：

• 永远检查错误：示例中已标注 TODO: error check，生产代码中 ReadFromUDP 和 WriteToUDP 的错误必须处理，否则可能引发静默失败；
• 缓冲区大小要合理：原始代码中 []byte, 10 极易导致数据截断，UDP 单包通常建议 ≥512 字节（如 1024）；
• 不要依赖 conn.Write：*UDPConn 的 Write 方法仅在已通过 DialUDP 建立“伪连接”时有效（即已绑定远端地址），而 ListenUDP 返回的监听连接没有远端地址，调用 Write 会返回 write: invalid argument 或类似错误（Go 版本差异可能表现不同）；
• 地址复用与防火墙：本地测试用 127.0.0.1 没问题，但跨主机部署时需确保 IP 绑定正确（如用 "" 监听所有接口）、端口未被占用、防火墙放行 UDP 流量。

总结：UDP 双向通信的本质是「请求-响应」模型，而非 TCP 的流式连接。Go 的 ReadFromUDP/WriteToUDP 正是为此设计——它们将地址信息与数据载荷解耦，赋予开发者完全的包级控制权。掌握这一模式，即可稳健构建高并发、低延迟的 UDP 应用（如 DNS、STUN、实时音视频信令等）。